А втулки у этих коробок желательно менять все, и в корпусе Е тоже. Это если хочется сделать хорошо

В вашем случае возможно потребуется еще и замена мехатроника, множественные рывки и пробуксовки... Но начать надо именно с втулок.
Цену ступицы точную не назову, если нужно - позвоните в Москву (495)232-14-30 (там наш менеджер по запчастям), но я думаю, у вас в Белоруссии запчасти дешевле будут.
Да еще, если коробка у вас 6hp21, то ступица насоса 2-х втулочная, менять придется обе втулки.