Ремонтировать ли 6hp19Z?

[pasportist]

Доброго всем дня. Начались проблемы с АКПП, при переключении на вторую передачу иногда появляются рывки с вибрацией по кузову, но они не постоянно. Один день выпадала ошибка "4F83 Ьbersetzungsueberwachung Kupplung C" и "4F92 Ьbersetzungsueberwachung Kupplung A-C". При обращении к мастерам по данному вопросу ясного ответа не получил. Посоветовали поменять масло, пробег на авто 170 тыщ., масло ни разу не менялось. Вот и сижу в раздумьях, стоит ли менять масло(за замену с расходниками попросили 20тыщ), а быть может сразу на ремонт или того лучше прикупить восстановленную АКПП. Посоветуйте...