вопрос по А651

[val]

Имеется авто Toyota Chaser Tourer S,на нём стоит коробка А651(5и ступка).На 1ой передаче слышен тролейбусный звук,но как я понял это у многих,и с этим ездиют долго,походу зубья на планетарке подношены.Вопрос в другом:когда подъезжаю к светофору,машина до конца ещё не останавливается,и плавно даю газу,то происходит как бы толчок со 2й на 1ю,если газу дать порезче то толчка нету.Масло собираюсь на днях менять,хотя оно чистое на щупе и без запаха гари.Правда перелив сантиметра на 3.Может быть это из за перелива?И ещё такой вопрос эти коробки А651,как они, надёжные?Поговорил с владельцами таких же машин,никто ничего толком сказать не может,у всех стоят в основном А340,А341.