Удар по трансмиссии при торможении

[Vladimir RVR]

Уважаемые господа может кто-нибудь сталкивался с такой проблемой и поможет мне устранить её. При стремительном замедлении (торможении) под конец происходит удар по трансмиссии да такой что порой крестовины лязгают . Когда плавно тормозишь удар тоже есть но он слабый и практически не заметен. Но что интересно когда выключен овердрайв удара нет и в помине. Я конечно подозреваю что дело в коробке но в чём именно ? Вот я и приспособился ездить : когда торможу выключаю OD потом снова включаю. Такое впечатление что это четвёртая передача выключается с таким грохотом ? Машина Mitsubishi RVR Sport Gear 1996 г .в. Коробка W4A32.