Выскакивает скорость Honda Civic 2001 ES1

[DNMA]

Добрый день. Honda Civic 2001 es1 АКПП. Проблема: выскакивает скорость при остановке (у светофора). Машина останавливается и потом легкий стук и все. Ручка в полжении D а машина на нейтралке. И по ощущениям скорость включается как бы в два приема. В чем может быть беда? На какую сумму ремонта ориентироваться (и возможен ли ремонт?). Может проблему можно решить самостоятельно? Помогите, заранее спасибо!