АКПП U760E тойота рав 4 2.5 литра 2016 год. Пробег 180 т. км.

[Клаусс]

Добрый день. Подскажите, что может быть? Тойота рав 4 2.5 литра 2016 г. в. Пробег 180000 км. При плавном ускорении все нормально переключается, но если разгон сделать более динамичным то появляются провал с 4 на 5. В момент переключения машину как будто держат за зад, обороты возрастают пинок и поехала. со всеми остальными передачами такого нет. Либо на оборот при динамичном разгоне перед переключением с 4 на 5 передачу или в момент переключения отпускаешь педаль газа, машину как будто придерживают за зад 1,2 секунды, обороты возростают, потом происходит переключение передачи. В городском потоке при ускорении крайне неудобно. Смотришь на скорость от 70 до 85 км в час. На трассе за городом где более динамичный разгон, таких проблем нет, после поездок по трассе на более высоких скоростях и передачах, АКПП машины в городском цикле работает какое то время нормально, хорошо переключается, потом постоит и появляется эта проблема снова.
Масло в отличном состоянии меняли недавно, ведет себя и на холодную и на горячую одинаково, разница только от стиля езды.