АКПП при трогании появляется сначало шум а через 2 сек едет

[klmvch]

Добрый день!
Машинка toyota cami 99г/в. АКПП.
Пару месяцев назад появилась следующая проблема с коробкой.
После того как машинка прогревается и проезжает пару километров начинает зависать первая передача (ставлю на D нажимаю на газ появляется сначало шум, как будто что то проворачивается и толька через пару секунд едет, а дальше переключается нормально)! Пробывал трогаться на 2, R и 1 роботает все нормально.
Из-за чего не едет? С чего начать?

[mai86]

С диагностики....