AUDI 100 после прогрева плохо работает 4 передача

[SarMix]

акпп 097, суть проблемы в том что на холодную автомат работает идеально, но ка стоит машине прогреться до 85-90 градусов начинает с 3 на 4 переключатся с рывком, при нажатие газа на 4 передачи не разгоняется и не уходит в кик-даун с 4ой, приходится ездить на 3, масло и фильтр менялись месяц назад, подскажите что может быть