Проблема с АКПП на Санта Фе 2.4, 2WD. Нужна помощь

[gealkh]

Всем привет, подскажите что за беда: сначала с утра отказывалась трогаться при отпускании педали тормоза. Трогалась только при 1500-2500 оборотов, минут через 5 езды, все приходило в норму и проблем не было до следующего утра. Вчера только и успел доехать до гаража, на приборной доске вместо D загорелась цифра 3 и скорость 40 км/ч. Остановился. заглушил, завел снова. Машина реагирует на переключения селектора коробки лишь увеличением оборотов двигателя и все. Бывает такая фигня - заглушил двигатель, завел снова, селектор в D или R машина трогается нормально, но после нажатия на педаль тормоза - опять тишина. При нажатии на газ обороты движка растут, коробас молчит. В выходные понятно - повезу диагностику делать, хотелось знать мнение профессионалов. Помогите пожалуйста, кто сталкивался с подобным.

[gealkh]

люди, киньте координаты хорошего диагноста в Питере. Заранее спасибо