Grand cherokee 2002 проблемы с АКПП

[MaFIA]

Опишу симтоматику и что было сделано, может у кого мысли возникнут.
Итак дано: WJ 2002 года 4.7 HO, коробка 5-45RFE.
Симптомы: Чаще всего утром, когда машина холодная начало движения невнятное - т.е как будто машина трогается в грязи или снегу. Если педалировать более активно, то с высокой степенью вероятности коробка вываливается в аварийный режим. При этом в пямять блока записывается ошибка Р1781. (OD pressure switch sence circuit). Других ошибок в том числе и по двигателю нет. Если не выпендриваться и первые 10-15 километров проехать очень спокойно, то весь оставшийся день машина будет ездить без проблем в любом режиме движения. Еще переодически после отстоя машины в течение 3-4 часов при включении передачи ничего не происходит, стоит чуть погазовать секунды через 2-3 машина начинает ехать. И еще иногда при езде особенно при сбросе "газа" машина "легается" достаточно ощутимо.
Что было сделано: Для начала (когда сканера еще не было) поменял датчики скорости и датчик давления масла, затем машина была отогнана официалам, там заменили блок соленойдов (блок клапанов не трогали), заменили фильтры и масло. Не помогло. дальше еще раз проверили проводку и приговорили блок управления коробкой. Поменял сам, проводил адаптацию - не помогло. Всю проводку прозвонил и лампочкой и тестером и на землю и на "+". Даже ставил машину на ручник и раздакту в нейтраль, при заведенном двигателе дергал все провода (думал может где коротит)- безрезультатно.
Вопрос - чего дальше делать???