Подскажите кто может...ЧТО С АКПП

[WRC]

Машина тойота карина кузов st 195 двигатель 3s 2.0, 4wd, АКПП
Когда утром выезжаю, АКПП работает идеально, но через 10 минут езды, когда видимо прогревается начинается следующее...еду на 1-й ступени, газ в пол, двигатель крутит до отсечки, а на 2-ю не переключает...еду на второй ступени "2" или "D" газ в пол, крутит вторую до определенного момента, примерно до 5000 об/мин. и потом (не понятно зачем) перекидывает на первую ступень, и опять отсечка (6500 об/мин)...на 3-й ступени вообще больше 3000 об/мин не поднимает, даже если давлю сильно газ, просто упирается и все, даже если кнопка O/D отжата, т.е. только 3 ступени должно быть перекидывает на четвертую и потом назад на третью. Короче езжу мучаюсь или 2 или 4 ступень. Это происходит когда коропка нагревается. Я живу в Сочи, тут нормальных мастеров по АКПП нет, поехал к одному, он мне сказал, что это будет стоить минимум 50 т.р. и то он гарантии не дает. Короче не знаю что делать, может АКПП перегревается, как это узнать и устранить?