помогите с акпп

[obelisk]

Приветствую. Помогите пожалуйста с коробкой , машина mazda demio 1.3 л.dw3w 2001г. проблема такая, после стоянки собираюсь ехать, мотор прогрет включаю скорость D обороты не меняются жму газ машина газует че на нейтрале, и только при 3000об. начинает потихоньку ехать, при этом моргает холд. но очень очень редко, глушу завожу и машина норм едет но с задержкой включеня скорости около2.3 сек, может больше. и при резком нажатии на газ во время переключения скорости очень сильные толчки, аж с сидушки скидывает, но после длительных поездок по городу становится в принципе все нормально,не пинков ни толчков, масло и фильтр поменяны, диагностика компьютерная ниче не показала, отдавал в ремонт, сказали что коробка идеальная, задняя скорость работает отлично.