Вариатор на Форд Фиеста 1997гв при переключении на D жутко

[Блондинка]

Вариатор на Форд Фиеста 1997гв при переключении на D жутко колбасит, машина вся трясётся и ... глохнет. Это если холодная или даже немного прогретая. А вот если прогреть очень хорошо или газку добавить, то поедет (((((. И это когда на улице + 20. (((
На R тоже трясет, но чуть-чуть. Диагностику коробки и двигателя 2 раза делали компьютер ни одной ошибки не выдает.
Товарищи специалисты, помогите советом, что это может быть? И как дорого? ))) Говорите, не стесняясь в выражениях, если что мне растолкуют. )))))))
Заранее спасибо!!!