Проблема с R на 6hp21

[Moto-vrn36]

Доброго времени суток. Помогите куда копать.
Машина BMW 335i коробка 6hp21
Перебрали коробку, соленоиды не поменял. Все было норм, проехал примерно 6000км.
При включении R стали просаживаться обороты двигателя вплоть до долго что машина может заглохнуть (при включении D тоже чуть чуть но не так заметно) как будто передача не включается до конца, если добавить газ передача включается и все норм. Поменял соленоиды на новые, масло частично, масло было чистое, без запаха гари, фрикционы (по крайней мере что видно) без следов износа и не пригорелые, не помогла такая же фигня с включением R, на ходу передачи переключаются отлично, вопросов нет, только при включении R такая фигня, ошибок по коробке нет, давление в норме, на холодную всегда все очень хорошо, заметно только когда проедешь и масло в коробке хорошо прогреется. Куда копать? Перебрать мехатроник снова? Что это может быть? В сервисе предлагают снимать мехатрон перебирать и промывать, и смотреть что изменится. Что посоветуете?

[GEEPER]

Советую поменять сервис

[Moto-vrn36]

Поехал в другой сервис, сделать диагностику, подключили комп, посмотрели ошибки по коробке, говорят все норм, адаптацию сбросили езжай покатайся и все пройдёт, если нет приезжай будем снимать мехатрон и смотреть. Как то так. Я с Воронежа, и я не знаю кто реально хорошо могут починить акпп у нас.

[Kraus]

давление в норме

каким способом измеряли давление, и норм это сколько?

[Moto-vrn36]

Я сомневаюсь что комп показал давление, потому что в распечатке диагностике ни чего нет, мастер посмотрел в комп, покатался у сервиса, по трогался в горку (вперёд, назад) сказал с давление все впорядке (прям так и было)
Теперь то я понял что нужно на нормальной диагностике посмотреть коррекции акпп, съезжу, сюда выложу