6HP19 в ручном режиме плавно, а в D и DS пинается

[Yurann]

Уважаемые, подскажите пожалуйста:

Выпадала ошибка 5-4 , при следующей диагностике 2-1, в D ездить можно но немного пинается и вибрация при более резком наборе скорости, хуже всего пинается если резко с 1 на 2-ую. При торможении вроде нормально.

1-2 в DS пинается конретно и может выпасть ошибка.

В ручном режиме если переключать - всё круто и плавно.

Куда копать?

[Djam546]

дословно код ошибки желательно с расшифровкой,а то ошибка 4-5 не понятно что
во вторых машина,пробег ,что делали чего не делали