Если у кого-то завалялась ссылочка, на литературу по блокировке гтр. Буду очень благодарен.

Всем доброго дня. Прошу совета по проблеме. Фольксваген пассат б6 1.8tsi 2008 года. При езде в режиме D, после включения 4 скорости срабатывает блокировка гтр, но не до конца, а в режиме проскальзывания. Полной блокировки не происходит. При переключении в ручной режим, блокировка включается полность...