Спасибо , gull ! Действительно , лопнул шланг,идущий на вакуумный усилитель тормозов.Кстати ,когда "гуглил"эту проблему, многие "чайники" ( как и я) пытались связать неисправность с АКПП , видимо, потому, что она ощутимо проявляется только при движении задним ходом. Еще раз СПАСИ...

При движении задним ходом педаль тормоза встает "колом", машина почти не тормозит.Не отпуская тормоз переключаю на нейтраль, педаль немного"проседает", принимает обычное положение.При езде вперед проблем нет.Масло меняю раз в 2-3 года (15-20 т.км). Кто знает причину ? (Сузуки БАЛ...