Всем доброго времени,сегодня снял потдон и поменял местами клапана#93-#91,которые не вызвали подозрений, отрегулировал BOOST REG. VALVE ,который пришлось закрутить на два оборота и скорее всего это и помогло, и машина поехала как надо,за что отдельное спасибо strelok

,по пути еще сочел необходииостью отрегулировать первичный клапан.
Теперь R не затягивает и в общем все переключения стали переключаться на более низких оборотах ДВС,ошибок тоже не стало.
Огромное спасибо всем за содействие!