Ленту и барабан под ленту меняли? Может быть нет первой потому что если нет второй то и четвертой не будет, возможно вы поршень 4 передачи в сервоприводе перевернули и ленту зажало это получается 2передача на 3 передаче лента проскальзывает нагрузка большая и на 4 ленту зажимает как положено