Вопрос по U140

[avtosubaru]

Автомобиль - Toyota Сamry 30, АКПП - U140E.
Имеющиеся на сегодня проблемы:
1. Небольшие тычки при загрузки на Д и на R сильнее на холодную сильнее
2 при медленном движении назад, авто ведет себя адекватно, но при небольшом нажатии на педаль проезжает с метр и добавляет пинок

что было сделано для выяснения причины

Компьютерная диагностика - отсутствие ошибок двигатель -коробка

1,1 Дросель по дате со сканера отрабатывает без провалов равномерное нарастание следом за педалью
2,1 Диагностика ходовой, подушки , шрусы
3,1 Замена масла на -- VX --
4,1 Замена соленойда ДАВЛЕНИЯ


машина поездила неделю тычки в положении задней теперь заметны постоянно и на холодную и на горячию, следующий шаг замена гидроблока, дабы откинуть проблемы с гидроблоком и в последствии снимать коробку для вскрытия,но пока уверен на 90 % что нужно лезть в механику хотя опыт с планетарными редукторами подсказывает что нужно, но не уверен, что делать подскажите