Предыстория: притащили на верёвке от куда то из далека!(точно не помню) Коробка не едет, мотор еле работает! По контроллеру акпп вся идентификация потерта или новый. Короб видно, что делался, во всяком случае разбирался точно, масло новое-чистое!
Снимаю, разбираю - всё в идеале кроме насоса.Бублик не деланный, шея задрана - в ремонт! Меняю прокладочник, насос, разъём ставлю - поехала, но мотор не тянет, турбина вообще не работает(кто то прикулибничал Белорусскую)!
Говорим человеку надо делать мотор - он забирает авто, где то устанавливает новую, родную турбину, делает форсунки. Мотор вроде поехал,а вот короб дурит! 
1-2-3-4 - нормально, на пятую переключится не получается, и при понижении с 4, аварийный режим,но не всегда(через раз +\-) Глушим, заводим и всё за ново!Ошибка АКПП 51(проскальзывание) по ДВС по клапану ЭГР! Контроллер от масла помыл, клапанный блок с платой подкидывал! Надо подкинуть контроллер(нет под рукой) или прописать(не получается) прочитал в мануале из нета, что может быть из за этого!Есть у кого какие идеи - помогите пожалуйста ! 
Хозяин авто от куда то узнал, что и предыдущие два "счастливых обладателя" так же ебались с АКПП и продавали её дальше! 
у меня утанул эбу в масле . промыли в спирте просушили поехала недолго . но всеже. ищим блок. 