удары с “P”на “R” ZF 6HP26

[mari]

Джентльмены,
помогите советом про странное поведение АКПП (Jaguar XF 3.0 бензин, как я понимаю там стоит ZF 6HP26):

при переключении с "P" на "R" ИНОГДА происходит сильный удар в АКПП. Причем, если кругляшок АКПП крутить ОЧЕНЬ плавно, «удары» тоже случаются, но реже и мягче. Удар происходит примерно 1 раз из 5. Больше нареканий к коробке нет.

Неважно - холодный или горячий двигатель.
Неважно - стояла машина сутки или только что проехал 100 км.
На ходу вообще никаких вопросов, все чудесно. (3*тьфу)

Нужен совет – это нормально или только мне так "повезло" и нужно срочно ехать в сервис?

Заранее спасибо, Сергей.