Снять поддон и проверить соленоид 2-3 передачи на наличие грязи в запорной части. он нормально открыт при трогании, загрязнение его приводит к частичному перекрытию прохода масла и,в свою очередь,к частичному уходу шифтового клапана 2-3 (стоит сразу за соленоидом) в сторону сжатие пружинки, что ведер к подаче давления через мануальный клапан (селектор) к серво ленты 3 передачи., а оно должно быть выключено-отсюда мелкие рывки и дрожание
если дальше ездить-то конец ленте и в ремонт
при необходимости-заменить соленоид