На TAHOE была похожая проблема,глючила система отключения цилиндров и ДВС при включении передачи глох,правда было одинаково что в D что в R. В данном случае нужно смотреть асинхронность ,на подъемнике включить revers что бы мотор не заглох подтормаживать и смотреть что происходит с ГДТ