АКПП U140E, Тойота Камри 2004, 1MZ-FE

[61 регион]

Уважаемые форумчане, ребята, столкнулся с проблемой АКПП.
Ездил весь день, всё было в порядке, потом завёл, включил D, начал движение и раздался визг, треск и жжужание с толчками. Звук - похож на работу дрели при низких оборотах с металическим отголоском + писк. Остановился, опять тронулся, всё повторяется, доехал до дома практически не давя на педаль газа, без посторонних звуков и тресков, но стоит только чуть придавить газ, всё повторяется. Присутствует какое-то подвывание, через некоторое время после стоянки начал движение, кроме подвывания больше никаких признаков не осталось. Масло только поменял, уровень в норме, привода с небольшим люфтом но целые. Подвесной и трипоиды поменяны. Думал может шлицы на приводах, да вроде крутят нормально. В чём может быть проблема в АКПП или дифференциале?