Toyota LC-100 Проблема с АКПП

[Костя]

Здравствуйте!
Приобрел 2 недели назад машинку. Двигатель 1HDFTE 4200CC DIESEL TURBO,АКПП (A442F).
Проблема: Когда едишь накатом и начинаешь тихонько тормозить, АКПП не переключается на пониженную. Автомат хочет заглушить мотор обороты падают до 550 машину вибрирует (забыл выжать сцепление, которого нет), (но это бывает не всегда, примерно 10-20% торможений) если не нужна полная остановка то автомат при наборе скорости неохотно переключаеся на пониженную. Пробывал переключать вручную с D на 2 также, с 2 на L тоже самое. Теперь переключаю на N тогда все проходит.
Помогите пож.