Aisin AW F21 в Lincoln Zephyr (FORD FUSION USA)

[target]

aisin 6ступка, коробка работает отлично когда холодная машина и если на горячей ехать плавно без газа фактически, то тоже все нормально.
Но если начать активно ехать на прогретой машине, нажимать на газ резко, когда коробка начинает скидывать передачки вниз - делает она это с сильными ударами, ехать фактически невозможно в таком режиме.
масло очень темное в акпп было, но без стружки вроде, поменяли через сливную пробку, залили 4,5 литра через щуп......ошибок на панели никаких нету....
Собираюсь на диагностику, но может по симптомам что дельное подскажите