Как переключает АКПП передачи с ABS\без ABS

[Демон]

описание условий:
движение автомобиля на скорости 40км\ч.Экстренное торможение.
(Вопрос правильно ли я понимаю как происходят переключения)
Mazda Demio DY3W АКПП с ABS
торможение
1.Работает ABS блокировки колёс не происходит.
2.датчик скорости в 0 не выходит(если смотреть на спидометр скорость толчками снижается вниз)
3.Если скорость была примерно 40км\ч это 3 передача (при спокойной езде переключение при отпущенной педали газа(согласно мануалу Легиона) ) на 1-ю произойдёт на скорости 9-15км\ч, то есть пока ABS "недотрещит" до15км\ч 1-я передача не включится

Nissan AD QG15DE АКПП без ABS
Условия те же
1.блокировка колёс предположим 2сек
2.датчик скорости на 0
3.коробка врубает 1 передачу. даже если скорость предположим 30км\ч