Re4r01a аварийный помогите разобраться

[Дмитрий М]

Всем привет!оживляю ниссан Серену с23 4wd на дизеле cd20t,упёрся в аварийный режим АКПП
Сиптомы-при включении зажигания 16коротких миганий, самодиагностика не делается не в каких комбинациях
R без нареканий,1- трогается на первой, переключается на вторую,кик даун скидывает скорость до первой,при включении D переключается дальше на 3ю и на ней остаётся,если заглушить и завести опять трогается с первой ,кик даун не работает,
Масло чистое, уровень в норме,приборка работает,подскажите пожалуйста куда дальше капать