6hp19 Audi A6 Помогите (жетские прогрузы)

[lidermotors]

Ауди А6 3,2 кватро 2006г., короб 6hp19.
Приехал погоревший.
Ремонтируем.
Поменяно: Фрики, сталь, прокладочник, втулки, соленойды к-т, гидроаккумуляторы в мехатроник, сепараторная пластина, бубл ремонт, двойной барабан.
Ставим, скидываем адаптацию(не один раз пробовали, разным оборудованием), накатываем адаптацию.Все едет ок, плавно, без рывков, без пробуксовок.
!!!Проблема: с R на D и обратно, ударная прогрузка (пинки)
уже месяц ковыряюсь не знаю даже куда лезть, мехатроник заново вскрывали, все чисто, все ок.
По ДВС и АБС ошибок нет.

Заранее спасибо

[vitalio]

это гидроблок

[lidermotors]

это гидроблок

Именно железяка?

[Kraus]

именно...Алюминяка)))