Пробуем ехать: всё работает, переключается мягко, ни с того ни с сего вываливается в аварийный режим. Ехаем со сканером, отслеживаем обороты турбины и выходного вала, особых расхождений не вижу, и вдруг уже на выбеге авто загорелась лампочка и коробка включила аварийный. Выключил - включил зажигание - всё приходит в норму. Кстати, сканер всегда показывает, что включена 4-ая передача, хоть на задней, хоть на первой. Положения селектора же видит правильно. когда коробка включает этот глюк, то стоит на четвёртой, не переключает передачи не вверх не вниз.
Стали гонять на подъёмнике, без нагрузки - дурит спорадически, просто включает 4-ую и ни на что не реагирует.