Доброго дня.
У меня тоже нечто похожее. Sportage 4 2017, дизель 2.0: ранее, в при 2000 появлялась вибрация, потом обороты подскакивали до 3000-3500 и дальше плавное переключение. Сейчас вибрации нет, но остальное по прежнему. Также обратил внимание, что похоже что коробка не может именно понизить передачу, т.к. симптомы именно при разгоне, в диапазоне 3-5 передач. Вывел на экран данные диагностики в режиме реального времени: иной раз обороты ГТ сильно отстают от оборотов двигателя.
Кто знает, какие причины, куда копать ?
Вот здесь, один (уже видимо бывший) сотрудник сервиса, описывает похожую "клинику"
viewtopic.php?t=29690. Он указал что проблема в электрике. Но как именно ее решать не описал. На запрос в ЛС, не ответил.