Агрегатка

В общем проблема такая. При движении на автомобиле со скоростью 30 - 80 км/ч, примерно, при попытке резко ускорится, АКПП вместо пониженой передачи включает нейтраль, обороты ДВС растут, а машина не едет. Если педаль газа отпустить то снова включается передача на которой двигалась машина. Если при ускорении педаль газа на жать на половину то этого не происходит, разгон нормальный с плавными переключениями во всем диапазоне. Если совершать разгон с места с 0 км/ч при нажатии педаль в пол, переключения тоже нормальные и отклонений нет. В общем это происходит только тогда когда машина уже едет. Проявлятся стало давненько, плюс были толчки при переключении с первой на вторую, и что то похожее на пробуксовку. Поменял фрикционные и стальные диски, прокладки, фильтра, масло и гидротрансформатор, толчки и буксы ушли, а вот эта фигня осталась. Ну и по электронике ничего нет, ни ошибок, ни морганий лампочек.
Подскажите кто чем может, в какую сторону копать? Заранее благодарен за ответы.