Агрегатка

Toyota camry u660e 2006г. помогите разобраться люди знающие, коробас ведет себя так : - с утра часто бывает при переключении со 2 на 3 подскакивают обороты примерно на 500, как будто пробуксовка, это при спокойном разгоне, если разгоняться резче то пробуксовки может и не быть, днем может проявиться данная проблема, а может и нет, как повезет, заметил что включение кондера усугубляет ситуацию, посоветовали сделать резет мемори, неполучилось, техстрим написал что данный автомобиль неподдерживает эту функцию, был еще пункт AT CODE RESET, но трогать побоялся, в остальном коробас никак небеспокоит, может кто сталкивался с подобным, чего ждать ?, как лечить?

PS Примерно 2 года назад, зимой в мороз -30, после небольшого прогрева двигателя ехать отказалась, переключаю на D и ничего непроисходит, постоял минуть десять, поехала, но после ни разу не повторялось, по тому списал на сильный холод.