Агрегатка

Добрый день всем.
На ремонт в один день заехали два авто содной и той же проблемой. Ехали по трассе, происходит рывок и вкл. аварийный режим. Останавливаются и на этом ВСЁ. Авто не двигается ни в каком режиме.
При вскрытии коробки: всё ок, а планетарный редуктор в хлам, вместо шесререн сателитов-ролики. Оба хозяина говорят, что до этого проблем с акпп вообще не было. Масло в обеих коробках в достаточном объёме, слегка потемнело. Похоже проблема в гидроблоке или в процессоре. Может кто что подскажет по данной проблеме?

если остатки планетарок синюшные (перегретые) то проблемма в гидротрансформаторе и забитом радиаторе