на Toyota Curren с двигателем 3S-FE ставилась АКПП A140E. Смотрите металлическую табличку под капотом, под лобовым стеклом или на крыле изнутри, строка "TRANSAXLE" - там модель АКПП
Если А140, то обращаю ваше внимание, что там 2 сливных пробки

Контуры дифференциала и самой АКП не соединяются. Заливать в дифференциал надо из ямы, пробка между ушами задней подушки. Жидкость - Дексрон 2 или 3. Полный объем - 5,6 в АКП и 1,6 в дифференциал. При "слил -залил через пробку" выйдет до 3 и 1 литра соответственно. Уовень ATF выверяется на горячую, по 2 верхним меткам на щупе, при заведенном двигателе.
Удачи.