Дергается на холостых и D+тормоз

[gten]

Прошу помощи! Имеем Honda Logo 1998 г., вариатор, движок 1,3. Начиналась проблема так, что если завести прогреть, немного проехать от гаража до дома и заглушить (на 5 мин.) дальше заводится, но тронутся никак, глохнет. Постояла-остыла-как ничего не было. Не стучит, не гремит, бежит как надо. Дальше стала на расстоянии примерно 50-55 км. терять мощность, глохнет, остывает, потом заводится и опять как ничего не было. Меняли ремень, фильтра, свечи. После замены стала дергаться если нажат тормоз на D. На P провалы не такие заметные, но присутствуют. При нагрузке ровно. Ошибок НЕТ! По диагностике все ОК! Спецы сказали, что какой-то датчик, какой определить не могут, ждем когда умрет. Но чесно говоря муторно, далеко на такой машине не поедешь. Может кто сталкивался? Что посмотреть, почистить?