Дерганье при перекл. передач

[mlet]

Моя машинка: Toyota Funcargo (правый руль), 2001 год выпуска, Model TA-NCP20 CHSNK DOHC, Двигатель 2NZ-FE, Кузов NCP20-0159095, 1,298 литра.
АКПП U441E-03A.
Всякий раз при переходе с передачи на передачу и вверх и вниз машина ощутимо дергается. Почти всегда при переходе из Р в D сильный удар - аж вся машина содрогается - оч. редко этого не происходит. Из P в R дергается чуть-чуть. В остальнои всё нормально - езжу без проблем.
Жидкость вроде бы меняли 10 тыс. км назад.
Может, знает кто-нить в чем проблема?

[mlet]

Пахнет разогретым маслом, довольно прозрачная, уровень чуть выше отметки HOT.

[Mercaushii]

есть у меня такое чудо на обслуге проверь третью опору коробки она скорее всего оборвана . масло тип -т4. ... вроде все

[mlet]

Спасибо за ответ, поеду в сервис.

[mlet]

Проверили эту опору в сервисе, всё в порядке с ней. Масло в коробке частично заменили (1 литр). Всё равно дергается.