Hyundai tucson коробка A8LF2H проблема

[Vanmo]

Добрый день, недавно появилась проблема при работе акпп. Авто hyundai tucson 2019 2.0d акпп-8 ступеней.
При движении от 80-ти км/ч происходит толчёк обороты двигателя повышаются примерно на 1000 об/в мин. и если в это время не убрать ногу с педали газа то в дальнейшем будет буксовать на всех передачах до того момента пока не выключить двигатель и заново завезти, после пробуксовки не будет до того как опять такое произойдёт. Если в тот момент отпустить педаль газа, она будто заново зацепиться и не буксует, но тоже до повторения "срыва".
Вычислил, что это происходит только на 8-й передаче. При том если разгоняться такого не будет, это происходит только когда поддерживаешь одну скорость, не важно 80,90 или 150 км/ч, как бы чють в натяг.
Хотелось бы у компетентных людей узнать, что там происходит. Понимаю, что будут отправлять в сервис для капиталки коробки, но возможно кто-то знает, что там именно происходит либо сломалось, что акпп себя так ведёт.