Агрегатка

дизель 2 литра 177 л.с Стала вяло ускорятся с места, если жать медленно то разгон как обычно, но когда жмёшь уверенно то сначала идёт провал по тяге но обороты двигателя растут, и как двигатель наберёт 2000 оборотов то тяга резко приходит и летит как ракета. Так же и на любой передаче если находишься в диапазоне оборотов 1000-2000 то при нажатии на газ плавно то машина не ускоряется но обороты растут и как наберёт 2000 то пошла бодро.
Подключался сканером. Ошибок нет никаких.
Коробка 6hp21x. По сканеру отчётливо видно что в момент когда идёт тупняк идёт рассинхронизация оборотов двигателя и оборотов турбины ГД. отставание в диапазоне кокраз от 1000 до 2000 как только обороты на 2000 сравнялись машина подрывается и пошла как надо. допустим обороты по двигателю выросли у же до 1700 а на турбине 1300. Я так понимаю что не работает блокировка ГД?. Но как читал коробка должна увидеть проскальзывание Блокировки и выдать ошибку? При этом никаких посторонних вибраций и шумов на любых режимах. сама коробка не пинается всё плавно. До этого отчетливо ощущал когда с места включалась блокировка ГД а когда нет. Сейчас этого не чувствуется совсем. Но почему ошибок нет по нему. Может так вести себя ГД.
Помогите прояснить.