Агрегатка

Всем добрый день.
Такая проблема с АКПП:
В движении при резком нажатии на педаль газа машина пытается ехать несколько секунд на текущей передачи, и потом переключает на пониженную с резким ударом. Повышение передач происходит плавно! Самое интересное, что в режиме о/d off переключается все хорошо.
Так и езжу и жужу по городу на 3-х передачах, чтобы небыло ударов. Когда выезжаю на трассу, включаю o/d.
В сервисе провели диагностику: "нарушений в работе АКПП не обнаружено", сказали попробуй поменять сайлентблоки задних рычагов.
Сайлентблоки менять не вижу смысла, криминального там ничего нет.
Кто, что может подсказать по данной теме?

Ехать в специализированный сервис. Туда, где именно АКПП занимаются, а не сайлентблоками