ZF 5HP19 не едет(

[kachek]

Приветствую.

Коробка работала идеально, ни разу не вскрывалась. Осенью заменил
масло на mobil LT 71141 - никаких проблем. Зимой забуксовал на льду задним ходом, когда пытался выехать допускаю, что переключил с (D) на реверс когда колеса еще вращались. Итог - пропала задняя, D-G барабан раскололо пополам, при этом вперед она ехала исправно.

Слил масло, коробку отдал в ремонт, где мне поменяли барабан с б/у коробки, промыли мозги. это же масло залил обратно. Субъективно, появился небольшой толчёк при переключении с 1-ой на 2-ю, который не всегда проявлялся, а так же маленький толчек при торможении в момент полной остановки.

Не проехал и тысячи километров
как ни с того, ни с сего утром завелся, плавно начал движение - машину начало дёргать, слегка добавил газу - стало еще хуже. Через, примерно, 100метров коробка вылетела в аварийный режим и включилась 3-я передача.

Диагностика DISом показала такие ошибки:
31-EGS симптом, контроль передачи
ЗВ частота вращения коленвала при заблокированных тормозах

Сброс ошибок не помог. При включении режима D пробуксовка и сразу встает в аварийный режим. Назад тоже не едет(

Коробка 5HP19 bmw 728i 1999 пробег 260 000

Подскажите как быть, что ремонтировать? или искать б.у. коробку?
Спасибо за ответы.

[VLAD-4T80E]

Теперь обгоную муфту менять