Агрегатка

подскажите пожалуйста что может быть за причина. акпп AXOD E. едет вперёд и назад а вот с первой передачи не в какую не переключается на вторую просто начинает двигатель работать в холостую и это не пробуксовка. когда почти остановилась опять включается первая. кто сталкивался с подобной проблемой подскажите.