Агрегатка

Ехал по трассе, в районе коробки раздался звук, будто камень или железяка по дороге попалась. После этого перестала включаться задняя. Через день пропал паркинг, машина на Р катится, пропал передний привод, машина едет на заднем. D работает нормально. При переключении из положения R в P скрежет. Автомобиль VOLVO V70 AWD.
Что может быть?

валы приводов смотри ,шрусы,если все целое то снимать разбирать короб