На работу коробки жалоб не было, работала четко и мягко, ошибок не было. Иногда на 3-ей был слышен высокочастотный тихий звук типа рассыпавшегося подшипника, на 4-ей уже шум движения его перебивал. Внезапно на задней передаче машина начала скакать, метров 10 и скорость пропала. Через пару км движения на D включил заднюю, без газа покатилась, далее D и через 15км рывки на 5, скорость падает, рывки с паденим скорости на 4-3-2. На 1-ой проехал 3км до стоянки. Утром не было толчков ни на какой передаче в смысле коробка была мертвая вообще без признаков присутствия на машине. На веревке протащили 170км до места ремонта, на месте попробовал покататься, 1 и 2 есть, остального нет. При включении любой передачи сразу же ошибка 00652

Уровень масла в норме, подгоревшее.
Разобрал, все в норме, кроме вот этого. То, что должно быть, 2 нижних детали на рисунке

А вот что имеем


1. Какие номера имеют эти детали на этой схеме? Я как понимаю, первая 582, а со второй не могу определиться. А может, схема не та, помогите с верной
2. В чем могла быть причина поломки? Если это следствие, то чего? Без понимания удачи не видать и новое повторит судьбу замены.

