Агрегатка

привет всем! делали бмв, ремонт стандартный - втулки. была ошибка по пакету Е. теперь в основном на прогретую при старте идет звук и толчек одновременно, такой звонкий, как-будто парковка цепляет. ошибка по селектору. его не трогали, может кто сталкивался с таким? есть мысли по поводу обновления прошивки или еще что-то?

Как может прошивка изменить чисто механический дефект? Походу снова нужно лезть внутрь пока что нибудь не наломало

насколько я понимаю парковка здесь управляется электронно, ошибка p1816. разбирать повторно это не проблема, вопрос куда обратить особое внимание?

Код по позиционеру