Агрегатка

Доброго дня всем.
Имеем авто VW Passat B5+ 2005г, АКПП 5HP19 EYF

Подскажите с чего лучше начать ремонт АКПП, симптомы не исправности следующие:
-Переключение с P-D-R без ощутимых толчков.
-В режиме D при начале движения проблем нет, при переходе на вторую, такое впечатление что сначала небольшая пробуксовка и сразу 3. Почти сразу коробка уходит в аварийный режим.
-В аварийном режиме, как я понимаю Акпп включает 3 передачу, машина более менее едет, без пробуксовывания АКПП.
-На типтроне, при попытке разогнать машину на 2 передаче, явная пробуксовка с переключением сразу на 3 или 4 передачи.
-На диагностике определили следующие ошибки 17116-2 передача:неправильное передаточное отношение, 17117-3 передача:неправильное передаточное отношение
-Проверили уровень масла - уровень есть, но вот цвет сероватый

Насчет снятия с авто, это само собой. Может я не так выразился, исправимся. На что в первую очередь обратить внимание, при разборе: какой либо электоро магнитный клапан или регулятор давления, а может фрикционная муфта А, вообшем прошу совета у тех кто сталкивался с подобными симптомами.

Совет не совсем в тему: когда разбирать будете, насос вынимайте только после того, как демонтируете гидроблок и вытяните 5 резиновых прокладок. Иначе насос "туго" будет идти

И ещё 3 резинки на барабане D/G.