722.9,om642 не скидывает на первую и пинок

[CoCa]

Добрый день. Автомобиль w164 2008г.в. с om642.
Если начинать движение с места то коробка щёлкает передачи мягко начиная с первой и разгон происходит плавный, а если подкатываешься к перекрестку и полностью не остановившись начинаешь разгоняться, коробка не скидывает первую а продолжает разгоняться на второй и в этот момент происходит пинок под жопу.
Думал проблема в железе, давно лежал коробас б/у с ml164 2010г.в. Поставив его ничего не изменилось.
Стар имеется адаптации скидывал и заново адаптировал не помогло. Если я правильно понимаю то в программе акпп забито включение первой передачи только при полностью остановившемся автомобиле,верно ли это? Поможет ли обновление прошивки коробки? Соленоиды не трогал, менял всборе с гидроблоком. Одни говорят подкинуть соленоиды блокировки и линейного другие, или сначала обновить.