Агрегатка

Пришла машина после капиталки на другой станции. Машина Audi A6 2,8. Все передачи включаются отлично, на понижение отрабатывают тоже хорошо. Но на 3-ей передаче если разгоняться и до включения четвертой сбросить газ и пустить в накат машину начинает дергать, как только возвращается на 2 замедление становится плавным. При разгоне в пределах 3-ей тоже иногда проскакивает подергивание, но на понижении всегда её колбасит. Странно то, что все пакеты, работающие на 3-ей, работают частично на 2-й и 4-й, а на этих передачах проблем нет никаких. Гидравлику мы пересматривали, проблем нет, точнее один орифайс стоял не тот, что нужно, поставили как положено, но изменений нет. Может вообще проблема в полуосях? Но вроде бы тоже явных проблем не "надергали"...