Туксон 1 2007. Пинок с 3й на 4йю

[Ромарио]

Доброго времени суток. Прошу помощи или подсказки, может у кого было такое. Туксон 2007 года, автомат, 2 литра бензин, привод полный. На холодную коробку машина едет как положено.
Стоит прогреется коробке происходит чуть ли не удар при переключении с 3й на 4ю. В ручке или в автомате разницы нет. Только эта скорость. Коробку за много денег перебрали, а проблема не ушла.
Сказали не знаем что это может быть. Заметил такую вещь: если отследить момент переключения с 3й на 4ю и в этот момент полностью отпустить газ на несколько секунд, а затем снова нажать переключение происходит совершенно обычно, без малейшего намека на пинок.
Может кто сталкивался с такой проблемой и знает куда копать прошу подсказать. Ошибок по АКПП 0, от слова совсем. Сброс адаптации тоже эффекта не дает. В Луганске у нас нормальных мастеров или диагностов увы нет.